[Zend Framework] Zend_Controller: ContextSwitch アクションヘルパーを利用して、ひとつのコントローラー/アクションでhtml, xml, json, csv出力に対応する

いままではcsv出力のために同じような内容のactionを書いていたわけですが、何かしら効率的な方法があるのではないかと調べてみたらありました。
ZendFrameworkのバージョンは、1.12.3です。
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