半角文字の # $ % & _ { } < > \ ^ | ~ はそのままでは出力できません。これはこれらの文字が TeX のなかで特別な意味を持つ命令として扱われるためです。
次のように \begin{verbatim}, \end{verbatim} で囲んだ部分は、入力した文字の通りに出力されます。この verbatim はコンピュータのプログラムを出力する時に便利です。
1文字か数文字単位ならば \verb|....| という書き方を使います。たとえば \verb|$%| のように、出力したい部分に含まれない文字で両側をはさみます。
\begin{verbatim*}, \end{verbatim*}, \verb*|....| のように * 印をつけると、半角空白文字が、文字で出力されます。
\begin{verbatim}
#$%^&*()
(^^;)
\end{verbatim}